모두를위한 간단한 휴머노이드 로봇

캘리포니아 대학교의 한 팀인 버클리는 버클리 휴머노이드 라이트 (Berkeley Humanoid Lite)라는 저렴한 오픈 소스 휴머노이드 로봇을 개발했습니다.로봇 공학의 진입 장벽을 낮추기 위해 설계된 3 피트 높이의 로봇은 약 5,000 달러에 기성품 구성 요소와 3D 인쇄 부품을 사용하여 약 일주일 만에 내장 할 수 있습니다.모든 하드웨어, 소프트웨어 및 교육 도구는 온라인으로 자유롭게 사용할 수 있습니다.

이 로봇은 실용적이고 사용자 정의 가능한 플랫폼을 찾고있는 초보자, 연구원 및 개발자를 대상으로합니다.저렴한 비용에도 불구하고 테스트에서 잘 작동합니다.내구성을 높이기 위해 사이클로이드 기어로 제작 된 3D 프린트 액추에이터는 걷기 및 물체 조작 작업을 포함하여 많은 용도로 유지되었습니다.

그 능력을 보여주기 위해 팀은 두 가지 제어 시스템을 시연했습니다. Rubik 's Cube 처리와 같은 작업 및 강화 학습 기반 보행, 시뮬레이션 교육 및 제로 샷 정책 전송을 사용하여 로봇으로 전송하는 조이스틱 기반 원격 작업.

버클리 인 Humanoid Lite의 구조는 대부분 3D 인쇄되며 액추에이터는 플라스틱 부품을 사용합니다.그러나 사이클로이드 기어 설계는 더 넓은 영역에 힘을 분배하여 강도와 수명을 추가하여 상업용 등급 구성 요소에 비교할 수 있습니다.

높은 비용과 복잡성으로 인해 대부분의 개발자들에게 인간형 로봇이 도달하지 못했습니다.드론이나 바퀴 달린 기계와 같은 더 간단한 로봇은 건축하기 쉽고 저렴하기 때문에 필드를 지배합니다.접근 가능한 휴머노이드 플랫폼의 부족으로 인해 진행이 둔화되었으며 해당 분야에 참여할 수있는 사람은 제한적입니다.

버클리 팀은 로봇이이를 변경하는 데 도움이되기를 희망합니다.모든 프로젝트 파일을 출시하는 것과 함께 사용자가 설계를 협업하고 문제 해결 및 개선 할 수있는 활성 온라인 커뮤니티를 구축했습니다.이 프로젝트는 휴머노이드 로봇 공학을보다 접근하기 쉽게함으로써 더 넓은 혁신을 고무시키는 것을 목표로합니다.